Cántaros con agua

Tienes tres cántaros, uno de 19 litros de capacidad, otro de 13 litros y otro de 7 litros. Los cántaros de 13 y 7 litros están llenos de agua. Ninguno de los cántaros tiene marcas o señales que indiquen una determinada cantidad ¿Cómo medirías con ellos exactamente 10 litros?
Tomado del libro Matemáticas aplicadas a las CCSS I de la editorial EDITEX