Escaleras de caracol

Las escaleras de caracol siempre me han fascinado, por un lado me parecen una idea muy ingeniosa eso de meter la escalera en un cilindro, por otro lado, las matemáticas que ponen en juego son muy interesantes, aparecen helicoides (la propia escalera), hélices, el borde de la escalera o la barandilla, etc